Роботи на работа в Техническия университет
Клуб „Мехатроника“ към Технически университет София – филиал Пловдив е само на една година, но вече има в „актива“ си 13 студенти от 2 специалности плюс два … робота. Четвъртокурсникът от специалност „Мехатроника“ Алексей Волковицкий е председател на клуба. Той е истински запленен от идеите да изучи машините и тяхната електроника, за да ги научи да правят това, което ги пожелае.
„В университетската лаборатория по мехатроника, където се събираме два пъти седмично за два часа, имаме ценен подарък – два робота и стендове за обучение. Дари ни ги пловдивска фирма от бранша. Поканиха ни да видим при тях, на място как се изработва таблото на нашия SCARA-робот – позволиха ни сами да се включим в процеса, като предварително ни научиха как да стане това. Таблото е образно казано „посредникът“ между човека и машината – чрез него ние казваме на робота какви задачи да изпълни.“ – разказва Алексей Волковицкий.
В клуба студентите надграждат знанията, получени от университетските лекции и упражнения. Сега бъдещите инженери акцентуват върху програмирането на машини и по-точно на тези устройства, които контролират машината, като в клубните сбирки наблягат на практически за индустрията казуси. „Защото нито една машина не проработва, ако не я пипнеш“ – споделят студентите от клуб „Мехатроника“.
„Светофар“ преди робота
На първото им клубно занятие студентите се научили как да работят със софтуерите /програмите/ на машините. „Започнахме с една светофарна уредба. И научихме светофара да сменя светлините си в определен порядък, колко време да свети всяка светлина, кога да започне да действа само една мигаща светлина и как да бъде въведен в авариен режим.“ – спомня си Алексей Волковицкий. Месеци по-късно задачите и машините се усложняват. На предишната сбирка на клуба студентите са изправени пред много по-сложна задача: да изготвят програма, контролираща вибробункер. Това е машина, в която се сипват еднакви детайли, а тя чрез вибрации ги избутва нагоре и изтласква по релса. Релсата ги „води“ до точно определено място в точно определен порядък. „Задачата ни беше как може това нещо да се направи по най-простия начин. Вибробункерите имат широко приложение в машиностроенето и автоматизацията. Виждал съм такива, които подават болтове, гайки или пластмасови детайли.“ – коментира бъдещият инженер.
С една от групите на клуб „Мехатроника“ работи инженер от фирмата, дарила двата робота. Сега студентите се справят с първия от тях – SCARA-робот. Той е предназначен да облекчи работата в производството, като сортиране, подреждане, сглобяване на детайли на машини и много други. Вторият робот, с който бъдещите инженери ще започнат да работят е шестосен и имитира човешката ръка. Алексей Волковицкий коментира, че освен да боравят с роботите, на студентите се преподава и нещо много важно: да пазят човека до тях. “Роботите са създадени с ограничения на действията, които ще извършват. Ние допълнително можем да му зададем още ограничения – докъде да се движи и кога да спира. Няма никаква опасност роботът ни да застраши безопасността на човек.“ – заключи Алексей Волковицкий.
Четирите допълнителни часа в клуба не пречат по никакъв начин на учението, категорични са студентите. Те идват тук по собствено желание. Отсъствия не се пишат. Наскоро се е появила и една весела идея, която сега обсъждат членовете на клуба – да започнат да обучават робота-ръка да разклаща звънеца, с който ги посрещат в началото на всяка учебна година. Звучи весело: робот кани студентите със звънец да влязат в Техническия университет през първия учебен ден.
