Робот на фирма Мицубиши Електрик от типа MELFA RV-3SB бе съживен и от днес започва да действа в новооткрития Регионален учебен център към клъстер „Мехатроника и автоматизация“ при Техническия университет – София, филиал Пловдив. Финансова подкрепа за робота е получена от фирма Дзьобеле, а за софтуера, липсващата екипировка и за съживяването на машината – от фирма Ехнатон, представител на Мицубиши Електрик за България. Самият процес на съживяване на машината отне повече от 6 часа на двама специалисти от фирмата. От следващия семестър върху робота ще се обучават да разработват програми за управление на индустриални манипулатори близо 60 студенти от бакалавърските и магистърските програми по специалностите „автоматика, информационна и управляваща техника“, „индустриално инженерство“ и „мехатроника“. Вузът, обаче, ще има готовност да обучава по заявка и цели класове от специалисти, работещи в индустрията, които имат нужда да придобият необходимата квалификация в областта на роботиката.
Според проф. Андон Топалов – ръководител на регионалния учебен център към клъстер „Мехатроника и автоматизация“ при Техническия университет – София, филиал Пловдив новият робот е антропоморфен манипулатор, който функционално наподобява възможностите за движение на човешката ръка. Той може да обработва детайли с тегло до 3 килограма. Този тип роботи се използват за монтаж и демонтаж на детайли, автоматизирано заваряване, за бояджийски работи, и др. През тази и следващата година пловдивският технически ВУЗ планира да изгради и роботизирана клетка, в която освен новия робот ще има програмируеми логически контролери на Мицубиши Електрик, които ще работят в синхрон с него и ще управляват механизми, ориентиращи обработваните детайли по подходящ начин спрямо машинната ръка. В недалечно бъдеще се планира също роботът да бъде екипиран и със система за техническо зрение.
С какво роботът на Мицубиши Електрик е по-добър от човешката ръка?
Роботи на фирма Мицубиши Електрик от този тип се използват вече в няколко предприятия в България. Те имат 6 степени на свобода на движение, осъществявано чрез 6 стави със сервозадвижвания. Според проф. Андон Топалов предимствата на роботизираната ръка на Мицубиши са в това, че тя е по-прецизна и работи с висока точност при позициониране и при отследяване на зададена траектория на движение, не се уморява, по-бърза е, качеството на операциите, които извършва е стандартно високо. Все още обаче съвременните роботи не могат изцяло да постигнат гъвкавостта на човешката ръка, констатира ученият. За да накара роботът да изпълнява команди, студентите и практикантите в Регионалния учебен център по мехатроника и автоматизация ще използват програмен език от типа BASIC 4 /БЕЙСИК 4/. Следващото ниво на управление евентуално биха могли да бъдат гласови команди към робота или управление чрез жестове, прогнозира проф. Андон Топалов.
През 2016 – 2017 година Техническият университет очаква да се сдобие и с още един робот – индустриален манипулатор. Дарител е обещала да стане фирма Спесима Инженеринг ООД, а роботът ще е на фирмата КУКА. Това е по-голям “брат” на робота Мицубиши. Той ще вдига и обработва детайли с тегло до 20 килограма.
За целите на обучението регионалният център по мехатроника и автоматизация в Пловдив е в процес на изграждане на видео мост с останалите шест регионални центъра в страната към едноименния клъстер. Вече е монтирана голяма видеостена, с помощта на която студентите ще могат да наблюдават производствени процеси в партньорските фирми от клъстера, да слушат лекции онлайн и дистанционно да участват в програмирането на роботи.
= Научна работа с роботи =
Професор Андон Топалов съобщи, че съвместно с пловдивската фирма за роботи Милара Интернешънъл в Техническия университет – София, филиал Пловдив се провеждат изследвания с цел подобряване на управлението на сервозадвижванията на фирмените роботи. За целите на научните експерименти е изграден специален манипулатор, с помощта на който ще се тестват създаваните нови и програми. Бъдещите инженери научават във вуза и още нещо важно – да се отнасят с уважение към роботите. “Механиката на робота има дълъг живот, проблемът е в управлението и софтуера. Има смисъл след 10 години не да се изхвърля робота, а да се смени управлението и софтуера” – казва проф. Топалов. В момента студенти от ТУ София – филиал Пловдив подменят изцяло управлението на наличните в регионалния учебен център при университета няколко учебни манипулатора, производство на пловдивската фирма КАМ, за да го осъвременят и направят по-ефективно.
